Ingyenes tananyagok

Analízis 1

Paraméteresen adott görbék

Kör, ellipszis, ciklois: hogyan adunk meg egy görbét paraméterrel, hogyan számolunk érintőt és területet, és mi a helyzet polárkoordinátákban.

11 perc olvasás

1. A paraméteres megadás

Egy görbét nem csak y=f(x)y=f(x) alakban lehet leírni. A kör például nem függvénygrafikon, mégis egyszerű, ha a pontjait egy paraméterrel, a szöggel adjuk meg. Paraméteres megadásnál mindkét koordináta egy közös változó, jellemzően a tt idő függvénye:

Paraméteres görbe

x=x(t),y=y(t),t∈[α;β]x=x(t),\qquad y=y(t),\qquad t\in[\alpha;\beta]

Egy egyszerű példa: a kör pontjai

Az x=cos⁡tx=\cos t, y=sin⁡ty=\sin t egységkörön a tt a szög. A t=0t=0 az (1;0)(1;0) pontot adja, a t=π2t=\frac{\pi}{2} a (0;1)(0;1)-et, a t=πt=\pi a (−1;0)(-1;0)-t: ahogy a tt 0-tól 2π2\pi-ig nő, a pont egyszer körbejár. Ha egy paraméterezés idegen, mindig ezt csináld: helyettesíts be három-négy tt értéket, és rajzold fel a kapott pontokat. Az alábbi táblázatba a leggyakoribb görbéket szedtem össze:

GörbeParaméterezésParaméter
Kör (rr sugarú)x=rcos⁡t, y=rsin⁡tx=r\cos t,\ y=r\sin tt∈[0;2π]t\in[0;2\pi]
Ellipszisx=acos⁡t, y=bsin⁡tx=a\cos t,\ y=b\sin tt∈[0;2π]t\in[0;2\pi]
Egyenesx=x0+v1t, y=y0+v2tx=x_0+v_1t,\ y=y_0+v_2tt∈Rt\in\mathbb{R}
Ciklois (gördülő kör pontja)x=r(t−sin⁡t), y=r(1−cos⁡t)x=r(t-\sin t),\ y=r(1-\cos t)t∈[0;2π]t\in[0;2\pi] egy ívre
Függvénygrafikonx=t, y=f(t)x=t,\ y=f(t)minden grafikon ilyen

Ugyanannak a görbének sok paraméterezése van; a kör x=cos⁡2t, y=sin⁡2tx=\cos2t,\ y=\sin2t alakban kétszer olyan gyorsan, t∈[0;π]t\in[0;\pi] alatt fut körbe. A képletek, amik lent jönnek, ettől függetlenül ugyanazt az érintőt és területet adják.

Elakadtál ennél a résznél?

Egy órán megnézzük, pontosan hol csúszik el, és addig gyakoroljuk, amíg magabiztos nem leszel benne.

2. Az érintő meredeksége

Az érintő meredeksége dydx\frac{dy}{dx}. A paraméteres alakban yy nem az xx függvénye közvetlenül, de a láncszabály szerint dydt=dydx⋅dxdt\frac{dy}{dt}=\frac{dy}{dx}\cdot\frac{dx}{dt}, amiből:

Érintő paraméteres görbéhez

dydx=y˙(t)x˙(t)(x˙(t)≠0)\frac{dy}{dx}=\frac{\dot y(t)}{\dot x(t)}\qquad (\dot x(t)\neq0)

A pont fölötti pont a tt szerinti deriválást jelöli. Ahol y˙=0\dot y=0 és x˙≠0\dot x\neq0, az érintő vízszintes; ahol x˙=0\dot x=0 és y˙≠0\dot y\neq0, függőleges.

Egy egyszerű példa: a parabola paraméteresen

Az x=tx=t, y=t2y=t^2 görbe az y=x2y=x^2 parabola. A képlettel: x˙=1\dot x=1, y˙=2t\dot y=2t, tehát dydx=2t1=2t\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{2t}{1}=2t. Mivel t=xt=x, ez pontosan a jól ismert 2x2x derivált. A t=0t=0-ban y˙=0\dot y=0, tehát ott vízszintes az érintő: ez a parabola csúcsa.

Az ellipszis érintője

x=2cos⁡tx=2\cos t, y=sin⁡ty=\sin t, érintő a t=π4t=\frac{\pi}{4} pontban.

  1. A pont: (2cos⁡π4; sin⁡π4)=(2; 22)\left(2\cos\frac{\pi}{4};\,\sin\frac{\pi}{4}\right)=\left(\sqrt2;\,\frac{\sqrt2}{2}\right).
  2. x˙=−2sin⁡t\dot x=-2\sin t, y˙=cos⁡t\dot y=\cos t, tehát dydx=cos⁡t−2sin⁡t=−12ctg⁡t\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{\cos t}{-2\sin t}=-\dfrac{1}{2}\operatorname{ctg}t, ami t=π4t=\frac{\pi}{4}-ben −12-\frac12.
  3. Az érintő: y−22=−12(x−2)y-\frac{\sqrt2}{2}=-\frac12\left(x-\sqrt2\right), azaz y=−x2+2y=-\frac{x}{2}+\sqrt2.
  4. Vízszintes érintő ott, ahol cos⁡t=0\cos t=0: t=π2,3π2t=\frac{\pi}{2},\frac{3\pi}{2}, a (0;±1)(0;\pm1) pontokban; függőleges, ahol sin⁡t=0\sin t=0: a (±2;0)(\pm2;0) pontokban. Pont az ellipszis négy „csúcsa”.

A második derivált

A görbület vizsgálatához d2ydx2=ddt(y˙x˙)x˙\dfrac{d^2y}{dx^2}=\dfrac{\frac{d}{dt}\left(\frac{\dot y}{\dot x}\right)}{\dot x}: az első deriváltat mint tt függvényét még egyszer deriváljuk, és megint osztunk x˙\dot x-tal. Nem y¨/x¨\ddot y/\ddot x!

3. A görbe által bezárt terület

A ∫y dx\int y\,dx területképletbe a paraméteres alakot helyettesítve dx=x˙ dtdx=\dot x\,dt:

Terület paraméteres alakban

T=∣∫αβy(t) x˙(t) dt∣T=\left|\int_{\alpha}^{\beta}y(t)\,\dot x(t)\,dt\right|

Az abszolút érték azért kell, mert a körüljárás iránya előjelet adhat. Zárt görbénél a teljes paramétertartományon integrálva a bezárt területet kapjuk.

Egy egyszerű példa: a parabola alatt

Maradjunk az x=tx=t, y=t2y=t^2 parabolánál a t∈[0;1]t\in[0;1] szakaszon. Mivel x˙=1\dot x=1: T=∫01t2⋅1 dt=13T=\int_0^1 t^2\cdot 1\,dt=\frac13. Ez ugyanaz, mint az ∫01x2 dx\int_0^1x^2\,dx, ahogy lennie is kell: a paraméteres képlet függvénygrafikonra visszaadja a régi területképletet.

Az ellipszis területe

x=acos⁡tx=a\cos t, y=bsin⁡ty=b\sin t, t∈[0;2π]t\in[0;2\pi].

T=∣∫02πbsin⁡t⋅(−asin⁡t) dt∣=ab∫02πsin⁡2t dt=ab[t2−sin⁡2t4]02π=abπT=\left|\int_0^{2\pi}b\sin t\cdot(-a\sin t)\,dt\right|=ab\int_0^{2\pi}\sin^2t\,dt=ab\left[\frac t2-\frac{\sin2t}{4}\right]_0^{2\pi}=ab\pi

Az a=b=ra=b=r esetben a kör területe, r2πr^2\pi, ahogy kell.

A ciklois egy íve alatti terület

x=r(t−sin⁡t)x=r(t-\sin t), y=r(1−cos⁡t)y=r(1-\cos t), t∈[0;2π]t\in[0;2\pi]; x˙=r(1−cos⁡t)\dot x=r(1-\cos t).

T=∫02πr2(1−cos⁡t)2 dt=r2∫02π(1−2cos⁡t+cos⁡2t)dt=r2(2π−0+π)=3r2πT=\int_0^{2\pi}r^2(1-\cos t)^2\,dt=r^2\int_0^{2\pi}\bigl(1-2\cos t+\cos^2t\bigr)dt=r^2\bigl(2\pi-0+\pi\bigr)=3r^2\pi

A gördülő kör területének a háromszorosa: ez volt az egyik első eredmény, amit a XVII. században az integrálszámítás elődjével kiszámoltak.

4. Polárkoordinátákban adott görbék

A polárkoordinátás megadás a paraméteres speciális esete: a görbe pontjait az origótól mért rr távolság és a φ\varphi irányszög adja, r=r(φ)r=r(\varphi). Ebből x=r(φ)cos⁡φx=r(\varphi)\cos\varphi, y=r(φ)sin⁡φy=r(\varphi)\sin\varphi. A terület itt nem téglalapokból, hanem körcikkekből áll össze:

Terület polárkoordinátákban

T=12∫αβr(φ)2 dφT=\frac12\int_{\alpha}^{\beta}r(\varphi)^2\,d\varphi

Egy egyszerű példa: a kör és a félkör

Az r(φ)=Rr(\varphi)=R konstans egy RR sugarú kör: T=12∫02πR2 dφ=12R2⋅2π=R2πT=\frac12\int_0^{2\pi}R^2\,d\varphi=\frac12R^2\cdot2\pi=R^2\pi. Ha csak φ∈[0;π]\varphi\in[0;\pi]-ig integrálsz, a felét kapod, a félkör területét. A képlet tehát pontosan azt teszi, amit egy körcikk területétől várunk: 12r2⋅szo¨g\frac12r^2\cdot\text{szög}.

A kardioid területe

r=1+cos⁡φr=1+\cos\varphi, φ∈[0;2π]\varphi\in[0;2\pi].

T=12∫02π(1+cos⁡φ)2dφ=12∫02π(1+2cos⁡φ+cos⁡2φ)dφ=12(2π+0+π)=3π2T=\frac12\int_0^{2\pi}(1+\cos\varphi)^2d\varphi=\frac12\int_0^{2\pi}\bigl(1+2\cos\varphi+\cos^2\varphi\bigr)d\varphi=\frac12\bigl(2\pi+0+\pi\bigr)=\frac{3\pi}{2}

Az ívhossz mindkét megadásnál a saját képletével megy; ezt az ívhossz számításról szóló lecke tárgyalja paraméteres és poláris alakra is.

5. Tipikus hibák

  • dydx=x˙y˙\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{\dot x}{\dot y}. A tört fordítva áll: a számlálóban az yy deriváltja. Ellenőrzés a függvénygrafikon esetével: x=tx=t-re x˙=1\dot x=1, és y˙=f′(t)\dot y=f'(t) kell, hogy kijöjjön.
  • Területnél elfelejtett x˙\dot x. A ∫y dt\int y\,dt nem terület; dx=x˙ dtdx=\dot x\,dt kell.
  • Poláris területnél hiányzó 12\frac12 vagy négyzet. A képlet 12∫r2 dφ\frac12\int r^2\,d\varphi; a körre ellenőrizve 12⋅r2⋅2π=r2π\frac12\cdot r^2\cdot2\pi=r^2\pi.
  • Rossz paramétertartomány. A zárt görbe egy teljes körüljárását kell venni, nem többet és nem kevesebbet; cos⁡2t\cos2t-s paraméterezésnél [0;π][0;\pi] a teljes kör.
Ingyenes szabályösszegző ehhez a témáhozAz összes deriválási és integrálási szabály és az alapderiváltak egy nyomtatható lapon, e-mailben, ingyen.

Elakadtál menet közben?

Egy tananyag megmutatja, hogyan működik a dolog. Azt, hogy pontosan hol csúszik el nálad, egy óra alatt derítjük ki. Ezt a témát a heti csoportos órán is vesszük, felvétellel, alkalmanként pár ezer forintért.